简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：本文以卫星云图的热带气旋云系为研究对象，基于Canny边缘检测、contour轮廓提取等方法，研究了通过图像的形状特征和范围大小对热带气旋云系进行自动识别，得到了较好的效果。这种方法有助于提高热带气旋云系识别的自动化程度，实现热带气旋的自动跟踪，从而为热带气旋的预报提供了便利。

简介：根据国家海洋局印发的《海籍调查规范》,填海工程用海范围算至填海边坡水下坡脚线。在填海工程竣工验收中,水下坡脚线主要使用侧扫声纳获取。通过对侧扫声纳探测水下坡脚线位置的误差来源进行分析,提出了一系列提高侧扫声纳水下坡脚线位置探测精度的措施,并将其应用到实际工作中,对侧扫声纳水下坡脚线位置探测精度进行了验证。结果表明,侧扫声纳在填海工程水下坡脚线探测中的位置精度满足《海籍调查规范》中水下坡脚线平面位置精度要求。

简介：姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中，其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上，推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式，数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律，提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。

简介：对只接收到一组GPS卫星广播星历的情况下应用广播星历拟合计算卫星在轨位置的方法进行了研究，通过与精密星历进行比较，对拟合计算的精度进行了说明。

简介：本文由两部分组成:第一部分简要介绍利用我国最新的海陆实测重力数据(范围:O°～55°N,70°～140°E),对目前国际上最新的OSU91A模型进行局部改善的基本原理及主要结果。第二部分进一步将改进后的360阶位模型依频段反演为分层点质量模型,详细介绍了分层解算点质量的Toeplitz矩阵求逆法,并对解算结果进行了外部检核。

简介：采用电感耦合等离子体质谱法检测人工鱼礁区内底栖生物体内Cd的含量.结果表明：底栖动物Cd的含量为0.011-0.541μg/L,平均值为0.188±0.220μg/L.Cd在不同生物组织器官中的分布按顺序依次为：性腺〉鳃〉肌肉.不同生态位底栖生物肌肉中Cd的富集规律为：口虾蛄,蟹类,蝦虎鱼类,虾类,头足类.其健康风险因子远小于1,表明镉对接触人群没有明显的健康风险.

简介：突发事件的影响与应急资源配置的水平直接相关,应急资源的合理配置能够减轻时间带来的不良影响和损失,具有重要的现实意义。本文在回顾应急资源配置相关前沿研究的基础上,统筹考虑突发事件影响区域内应急资源配置水平的有效性和经济性,运用信息熵原理建立应急资源配置量确定模型,并进行了算例分析。结论显示：应急资源需求受突发事件发生的位置、类型、概率以及应急资源自身的特点、投入的救援时间等诸多因素影响;应急资源系统中的变量的信息熵与应急资源储备不当时的损失决定了应急资源配置水平的高低。

简介：随着我国海洋经济的迅猛发展,沿海省市海洋产业的集聚化特征日益凸显,其对海洋经济发展起到积极的促进作用.首先利用区位熵法测度我国沿海省市海洋产业集聚水平,通过比较发现,11个沿海省市的海洋产业集聚水平在10年间呈现不同的变化特点,由此呈现出区域分布的不均衡特征.其次,探究海洋产业集聚水平高低的主要影响因素,最后提出促进沿海省市海洋产业集聚化发展的对策.

简介：在多波束换能器一系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射与接收。介绍了一种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。

简介：研究了台州湾海域海水和表层沉积物中15种多环芳烃（PAHs）的浓度水平，评价了表层沉积物对多环芳烃的富集规律，探讨其可能来源。结果表明，表层沉积物中PAHs的浓度范围为85．4～167．6ng／g，平均值为138．62ng／g，总多环芳烃的最大值是椒江码头。表层沉积物中二环、三环、四环、五环和六环多环芳烃占总多环芳烃的百分含量平均值分别为7．8％，42．1％，33．3％，9．6％和7．2％，三环多环芳烃的含量最高；表层沉积物对多环芳烃的富集系数为532．7～1068．9，平均值为807．5，单组分菲的富集系数最高为122．7，最小的是苯并（a）芘为2.7：台州湾表层沉积物中的多环芳烃主要来源于燃煤污染，部分来源于石油烃类物质的直接污染。

简介：研究了台州湾海域海水和表层沉积物中15种多环芳烃(PAHs)的浓度水平,评价了表层沉积物对多环芳烃的富集规律,探讨其可能来源。结果表明,表层沉积物中PAHs的浓度范围为85.4～167.6ng/g,平均值为138.62ng/g,总多环芳烃的最大值是椒江码头。表层沉积物中二环、三环、四环、五环和六环多环芳烃占总多环芳烃的百分含量平均值分别为7.8%,42.1%,33.3%,9.6%和7.2%,三环多环芳烃的含量最高;表层沉积物对多环芳烃的富集系数为532.7～1068.9,平均值为807.5,单组分菲的富集系数最高为122.7,最小的是苯并(a)芘为2.7;台州湾表层沉积物中的多环芳烃主要来源于燃煤污染,部分来源于石油烃类物质的直接污染。更多还原

简介：进行调查的舌鳎渗透调节是一个系列的盐分转移处理（半滑舌鳎）。幼年的舌头的唯一的直接从盐度30至0，10，20，30，40和50。采血是每形成各治疗后0，1，6和12，以及1，2，4，8，16和32d后，血浆渗透压，皮质醇和游离氨基酸进行了评估。在实验条件下，无鱼死亡后，急性盐度转移。血浆皮质醇水平增加1小时后，突然转移从盐度为0，30，40和50，和下降6小时至8天之后，转移。类似的趋势在血浆渗透压的变化。血浆游离氨基酸浓度均被转移到不同的盐度为4天之后的一个“U”形关系与盐度。血浆游离氨基酸浓度的变化比较明显发生高渗条件下比低渗条件下。缬氨酸，异亮氨酸，赖氨酸，谷氨酸，甘氨酸的含量，脯氨酸和牛磺酸的增加而上升的盐度。血浆苏氨酸，亮氨酸，精氨酸，丝氨酸和丙氨酸水平，显示a＇u-shaped＇与盐度。这项研究的结果表明，游离氨基酸可能有重要的影响，在舌头上的渗透调节。