简介：多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。
简介：高度信息作为人工地物的重要属性信息，在军事和民用上都具有很高的利用价值。针对人工地物高度提取的发展现状及存在的主要问题，对单张航片利用共线条件方程确定人工地物比高方法的原理和技术进行了研究，并进行了实验，验证了方法的可行性。
测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析
共线条件方程在建筑物比高求解中的应用
