简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：三疣梭子蟹作为重要的海洋经济动物，其常见体色为茶绿色。近年来在我国东部沿海海域海捕三疣梭子蟹中开始出现体色为紫色的一类梭子蟹，除体色不同外，二者表型特征并无显著差异。为确定两种体色三疣梭子蟹之间的关系，本文对两种体色三疣梭子蟹不同个体的线粒体COl和16srRNA基因进行了比较分析以判定体色的差异是否由于种属的差异引起的。通过对以上两个基因部分序列的SSCP和相关序列测定分析，发现在紫色和茶绿色群体中这两个线粒体保守序列基因的SSCP电泳条带图谱相似，序列分析表明COl和16srRNA基因在两种体色三疣梭子蟹群体中的核苷酸序列相似度分别为99．81％和99．91％。以上结果表明，紫色三疣梭子蟹并未发生亚种的分化，即紫色和茶绿色群体属于同一个种。此外，紫色梭子蟹群体的线粒体DNA序列在进化关系上较茶绿色群体更为保守。

简介：通过Multipatch格式扩充CDC数据,构建三维实体模型,实现了从二维的CDC格式数字海图和海洋测量数据快速构建三维空间的方法。该三维模型可以作为海洋地理环境的基础空间框架,对于扩展数字海图应用、完善数字海洋建设具有一定的探索价值。

简介：日前,我国采取“一箭双星”方式,成功发射了北斗三号导航卫星第三、四颗组网卫星,这两颗卫星上均装载了一台铷原子钟和一台氢原子钟,技术指标达到国际先进水平。据悉,原子钟是利用原子跃迁频率稳定的特性来获取精准时间频率信号的设备,其研发涉及量子物理学、电学、结构力学等众多学科,目前国际上仅少数国家具有独立研制能力。星载原子钟主要应用于导航系统,分为氢原子钟、铷原子钟和铯原子钟3种。

简介：本文由两部分组成:第一部分简要介绍利用我国最新的海陆实测重力数据(范围:O°～55°N,70°～140°E),对目前国际上最新的OSU91A模型进行局部改善的基本原理及主要结果。第二部分进一步将改进后的360阶位模型依频段反演为分层点质量模型,详细介绍了分层解算点质量的Toeplitz矩阵求逆法,并对解算结果进行了外部检核。

简介：采用电感耦合等离子体质谱法检测人工鱼礁区内底栖生物体内Cd的含量.结果表明：底栖动物Cd的含量为0.011-0.541μg/L,平均值为0.188±0.220μg/L.Cd在不同生物组织器官中的分布按顺序依次为：性腺〉鳃〉肌肉.不同生态位底栖生物肌肉中Cd的富集规律为：口虾蛄,蟹类,蝦虎鱼类,虾类,头足类.其健康风险因子远小于1,表明镉对接触人群没有明显的健康风险.

简介：习近平思想政治教育观蕴藏着丰富的内容。党的十八大以来,浙江人民在实践习近平思想政治教育观方面一直走在前列,其中凸显的＂最美浙江人现象＂就是在浙江大地的生动实践。对＂最美浙江人现象＂实践内涵和经验启示的解读,为进一步弘扬习近平思想政治教育观提供浙江样本。

简介：在乡村振兴大背景下,美丽乡村建设也被赋予新的时代意义.近年来,“嵊泗贻贝”依靠其显著的经济、文化和生态效益,已成为枸杞乡渔业新的经济增长点,成为重要的海洋支柱产业.针对枸杞乡在整体乡村规划、村级经济发展、产业融合以及贻贝产业链等诸多方面存在问题,提出了在新的时代背景下结合其独特的优势,对资源进行优化和整合,发展“一乡一品”,探索自己特色品牌的发展思路.

简介：随着计算机软硬件技术和三维可视化技术的快速发展，二维平面电子地图正在向直观、形象的三维电子地图方向过渡，而原来的二维地图符号已难以满足三维场景逼真性的要求，它必然要求与之配套的三维符号理论和技术的产生。由于三维符号如何构成及怎样标注尚无标准可遵循，在对三维符号的构成、分类及建模方法进行分析的基础上，提出了实体模型符号的两种建模方法，实验表明它们切实可行，能较好地表达三维实体模型。

简介：宁波天一阁收藏的《诗音谱略》是晚清著名经史大家黄式三的遗稿,历史上杭州丰华堂和萧山朱鼎煦都曾有过收藏。该稿本辑录的内容有些混乱,其前半部分并不是《诗音谱略》的,而是属于黄氏另一稿本《音韵部略》。稿本后半部分把《诗经》韵脚字进行排比归类,研究了《诗经》时代的古韵分部问题,具有较高的学术价值。

简介：三佛齐地处东西水道之要冲,是两宋时期南海强国及东南亚贸易中心。本文以《诸蕃志》《宋史》等文献为中心,结合国际学界相关研究成果,分析三佛齐在10至13世纪称霸南海的主客观因素,考察它与宋代中国海上交往情况,探讨三佛齐在中国与南印度、中东海上贸易中所起作用,揭示三佛齐对于宋代海上丝绸之路的重要价值。

简介：远洋渔业是我国渔业经济的重要组成部分之一，经历了20多年的发展之后，我国已经发展成为世界上主要的远洋渔业大国之一。近年来，由于产业自然规律受到国内外的影响，我国远洋渔业便面临着成本上升、世界渔业资源竞争力加大和渔业装备落后等困境，此时远洋渔业的发展出现了重重困难。因此，本文通过对钢制和玻璃钢制远洋渔船的经济效益和社会效益进行分析，已达到为我国远洋渔船发展的新方向提供理论支持的目的。其中，经济效益主要通过从维修费、折旧费、油耗和作业效果四方面进行比较分析；社会效益主要体现在节能减排、增收降耗，保护资源环境，保障渔民海上安全，优化渔业产业结构以及推进渔船船型标准化等方面。通过这两方面的分析，充分证明玻璃钢渔船的优越性和明显的增益效果，使承建船厂和使用单位更加完善的认识玻璃钢远洋渔船，促进远洋玻璃钢渔船的发展。

简介：文化是一个国家,一个民族的灵魂。社会主义核心价值观的培育离不开文化力量的浸染和熏陶。社会主义核心价值观与观音文化同属文化的范畴,两者在基本要义、实质内核、价值取向、传播方式上存在耦合性,研究两者之间的关系,对于现阶段弘扬和培育社会主义核心价值观有一定的启示和借鉴作用。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：本文在界定海洋功能区划评估含义的基础上,通过对海洋功能区划的发展和实施情况的分析,提出了从海洋功能区划执行情况、海洋功能区划执行效果和海洋功能区划依赖条件变化三方面构建海洋功能区划评估指标体系的基本构架,探讨了海洋功能区划评估指标选取应当遵循的基本设计思想。其中,海洋功能区划执行情况主要涉及海洋功能区划概况、海域开发利用概况、海洋功能区划的目标实现情况、制度落实情况和社会参与情况等指标;海洋功能区划执行效果主要从规范海域开发秩序、保护海洋资源环境、促进海洋经济发展等方面的成效和存在的问题进行评估;海洋功能区划依赖条件变化主要从社会经济条件变化、海洋产业用海需求变化、自然资源条件变化、海洋环境条件变化等指标进行评估,衡量其变化程度。根据国家级、省级和市县级海洋功能区划编制内容的不同,提出了不同级别海洋功能区划评估的侧重点,制定了评估流程。在此基础上,运用定量评估为主,定性分析为辅的方法,以深圳市海洋功能区划为例,将海洋功能区划评估指标应用到海洋功能区划评估的实践工作中,检验了海洋功能区划评估指标体系的科学性、合理性和可行性,指出区划评估仍需研究的问题,对深入开展海洋功能区划评估具有一定的参考意义。

简介：简要介绍了长江下游“三沙”航道整治工程中为了掌握双锏沙横流和如皋沙中汊在刘海沙水道的汇流情况，在福姜沙左汊道一双锏沙一浏海沙水道间进行了表面流速流向观测，并对测量成果和航迹线图进行了初步分析，从而为保持双锏沙的稳定、保证如皋沙群水道的长久贯通提出了一些工程措施。

简介：董澐作为浙西＂隐儒＂的代表,早年专工诗歌,后以古稀之年师事王阳明,完成了＂从诗而儒＂的转变,其于心学的悟道能力备受阳明认可。但是随着王阳明的逝世,其学术倾向再次改变,终入释老,因此备受后人诟病。但是细析董澐转变的心路历程,可以发现他的每一次选择都是基于其不同阶段的人生诉求,每一阶段的思想又有着千丝万缕的联系。把握住董澐学术三变的心路历程,易于学者认识其最终的思想倾向。

简介：为压缩海量水深数据，实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形，提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势，快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明，该方法充分顾及海底地形变化趋势，能有效识别海底地形特征点，并且抽稀速度快、失真小、精度高。

简介：党的十九大报告把新时代我国社会主要矛盾表述为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这个新论断既有充分的理论依据,又有坚实的现实基础。它是马克思关于社会基本矛盾理论、唯物辩证法矛盾学说理论、社会主义本质理论在新时代创造性运用和发展的结果。也是从我国社会主义初级阶段的国情出发,总结我国近四十年改革开放和现代化发展成果和经验,并对新时代经济社会发展的精准判断基础上凝练而成的理论成果。它是＂解放思想、实事求是＂党的思想路线在新时代的新发展。

简介：飞雁滩海域是1964-1976年黄河刁口河流路入海区域.根据地形和断面水深监测资料,阐述了该岸段流路废弃后的岸滩侵蚀特征和地貌变化.研究结果表明,刁口河流路废弃后飞雁滩海岸向海凸出的地形特征,是造成该岸段强烈侵蚀的重要原因.进一步结合波、流动力的对应分析认为,波浪以掀沙为主,潮流以输沙为主,波浪和潮流的联合作用是飞雁滩海岸侵蚀的主要动力机制,其中潮流主要通过余流携沙外输,造成近岸泥沙亏损.