简介：日前,我国采取“一箭双星”方式,成功发射了北斗三号导航卫星第三、四颗组网卫星,这两颗卫星上均装载了一台铷原子钟和一台氢原子钟,技术指标达到国际先进水平。据悉,原子钟是利用原子跃迁频率稳定的特性来获取精准时间频率信号的设备,其研发涉及量子物理学、电学、结构力学等众多学科,目前国际上仅少数国家具有独立研制能力。星载原子钟主要应用于导航系统,分为氢原子钟、铷原子钟和铯原子钟3种。
简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.
我国新一代氢原子、铷原子钟技术同步应用北斗三号卫星
车辆自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法
