简介：实验以这148位说话人语音训练的SI模型作为基线系统,GMM）是基于模型距离说话人聚类常用的模型,基于说话人聚类的说话人自适应是说话人自适应技术的一种[2]
简介：3.1语音的主分量特征参数（PCA特征）,在说话人识别系统中常用的语音特征参数主要有,本文选用线性预测倒谱系数（LPCC）作为语音的原始特征参数然后对其进行主分量分析
简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统
简介：好的布局方案首先要满足所有周边设备的内部路径在机器人工作空间内,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,实现了机器人作业单元在三维空间内的优化布局.本方法减小了优化空间
基于说话人聚类的说话人自适应
基于PCANN的说话人识别方法研究
柔性机器人水下运动的建模与仿真
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
