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A Biomimetic Study of Discontinuous-Constraint Metamorphic Mechanism for Gecko-Like Robot

简介：Locomotionability,efficiencyandreliabilityarekeytargetsforagoodrobot.Thelinkagemechanismforrobotlocomotionisadiscontinuous-constraintmetamorphicmechanism.Herewesetupequationstopresentthediscontinuous-constraint,pointoutthatdrivingandcontrollingarethekeypointstoimprovetheperformanceandefficiencyofthelinkagemechanism.Inspiredbycontrollingstrategyofthemotornervoussysteminperipheralvertebraetothelocomotion,wedrawoffmotorcontrolanddrivestrategy.
标签：仿生学壁虎机器人变质机构

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