简介:摘要 : 共轨多无人行车在很多企业中得到了非常广泛的应用,但是多无人行车在实际应用中通常会发生很多问题,比如在吊运运货物中往往会出现行车避让的问题,所以必须对共轨多无人行车协同作业进行优化,才能减少吊运系统的节能减排,控制企业在多无人行车系统中的成本。首先要对多无人行车的特点进行分析,并结合实际工作中的吊运方案,提出合理的多无人行行车协同作业调运方案,并对吊运货物进行聚类计算,进一步优化多无人行车在实际工作中的行车分配,从而减少行车在实际过程中的运行距离和能源消耗,避免多个行车避让问题的出现。