简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的全面发展，起重机制造行业也必须紧跟时代潮流，用自动化程度高、组装和焊接更加便捷精准的自动化焊接设备。例如焊接机器人、龙门焊等代替人工焊接是起重机制造业焊接技术的发展趋势。

简介：【摘要】自动化机械手作为工业生产设备中的重要组成部分，其自动化水平的高低直接关系着企业的生产效率，必须引起高度重视。本文介绍了机械手的基本组成，完成了 PLC硬件和软件的设计。应用结果表明，基于 PLC的机械手控制系统能够满足设计要求，具有很好的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：我国工业建设的快速发展推动我国整体经济建设发展迅速，使得我国快速进入现代化科学技术发展阶段。随着科学技术的不断进步，自动化技术逐渐运用于社会的各个领域，应用自动化技术进行机械焊接，能够提高机械焊接的工作效率，促进工程机械行业长期稳定发展。

简介：摘要：近年来，我国的工程建设越来越多，对机械设备的应用也越来越广泛。为了保障企业的经济效益，加强市场的竞争力，提高产品优势。由于我国科学技术和操作人员的综合素质急需提高，所以，工程机械焊接业必须要优化，这样才可以得到更好的发展。工程机械焊接前，应检查主要部件的装配情况，如有偏差应及时纠正。所有焊接材料应按规定烘烤和储存。焊接时，将焊条放入专用保温管内，随时取下。为了尽可能减小变形和收缩应力，焊接前应选择焊接点的位置和焊接顺序，焊接应从约束较大的区域开始，向约束较小的区域推进。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，现代自动化焊接技术已经被广泛地应用于机械加工之中，自动焊接技术的整个过程就是系统机械化、自动化的过程。它不仅以精准化的技术提高焊接的生产效率，同时也保证了焊接的质量，标志着焊接技术实现了新领域的突破和跨越，极大地改善了生产劳动体系结构，节约了人力资源成本。基于此，本文探讨了自动焊接技术在机械加工中的应用，仅供参考。

简介：摘要： 数控机床的导轨是机床本身 进给系统的重要部分，对加工精度产生较大影响。而数控机床的导轨往往出现磨损破坏情况， 本文首先对数控机床的导轨进行的概述，并分析了导轨磨损的检测方法，在此基础上 对数控机床导轨常见的修复方法进行了总结与归纳，为实际的工程应用提供理论指导。

简介：

简介：摘要：互联网技术下为数控机床发展提供了更好的机遇。不论是发展空间还是技术水平上。智能的数控机床互联网技术研究不断为人民创造价值和便捷。同时，智能数控机床互联网技术也是科技向前发展的一个重要标志。所以，发展好智能数控机床互联网技术对于我国制造业是重要的。本文对数控机床电气柜制造技术进行探讨，以供参考。

简介：摘要：近年来随着社会经济建设的发展，焊接技术成为国内生产制造业的重要生产手段。为进一步推动国内制造业实现可持续性发展，需要做好焊接技术相关研究，了解实际焊接过程中存在的物理、化学变化，并结合实际焊接条件研究焊接技术的发展。文章针对国内焊接生产现状，为之后该技术的发展前景进行深入探索，希望能给相关工作人员提供帮助。

简介：摘 要：关于对焊接变形的讨论和改进研究对大型的焊接结构件的制造，如：轨道车辆转向架 ; 钢、铝合金结构的车体等的制造具有十分重要的意义和价值。  　　关键词：焊接结构 ; 焊接变形 ; 分析原因  　　一、焊接结构件变形分类  　　焊接结构件变形的原因有很多，其中就包括母材的材质导致的变形、填充材料导致的变形、焊接方法不娴熟或者方法不正确导致的变形、焊接参数（ WPS 文件参数）导致的变形、焊接顺序不正确导致的变形还有冷却时间及焊接过程中是否有约束等问题导致的焊接结构件变形等原因，但是这些原因归根结底是由于焊接残余应力造成的，而焊接结构变形又可以分为以下几类二收缩变形—其包括垂直于焊缝方向引起的横向收缩和焊缝方向引起的纵向收缩 ; 弯曲变形—这个包括由于横向收缩引起的弯曲变形和由于纵向收缩引起的弯曲变形 ; 扭曲变形—构件绕自身轴线的扭曲 ; 波浪边形—波浪变形时由于薄板焊接产生残余压缩应力使得构件出现因为压缩而形成的。  　　二、焊接变形的形成及将导致的后果  　　 1. 焊接热过程是一个十分复杂的问题，在实施焊接作业时，焊接工艺选择的合理性与否，可能导致工件整体受热不均匀问题突出，从而造成工件内部应力分布不均匀、工件变形严重，无法正常使用。  　　（ 1 ）焊接热过程的局部性或不均匀性。多数焊接过程都是进行局部加热的，只有在热源直接作用下的区域受到加热，有热量输入，其他区域则存在热量损耗。受热区域金属熔化，形成焊接熔池，这种局部加热正是引起焊接残余应力和焊接变形的根源。  　　（ 2 ）焊接热过程的瞬时性。由于在金属材料中热量的传播速度很快，焊接时必须利用高度集中的热源。这种热源可以在极短的时间内将大量的热量由热源传递给工件，这就造成了焊接热过程的时变性和非稳态特性。  　　（ 3 ）焊接热源的相对运动。由于焊接热源相对于工件的位置不断发生变化，这就造成了焊接热源的不稳定性。  　　 2. 工件在没有外力作用的条件下，存在平衡于物体内部的内应力。在进行焊接作业的工件上，工件受热后会膨胀，冷却后会收缩，温度的变化使工件产生变形，克服这种变形产生了平衡于工件的热应力，这种热应力是由于工件不均匀加热引起的。在沿着焊缝方向上产生残余应力称为纵向应力 ; 在垂直于焊缝方向产生的残余应力称之为横向应力，对进行施焊的工件而言残余应力的存在对焊接工件产生的影响是多方面的，其中不乏负面的影响。  　　（ 1 ）内应力对静载荷的影响。在 . 般焊接构件中，焊接区的纵向拉伸残余应力峰值较高，对卜某些材半期来说，可以接近材料的屈服强度。当外载工作应力与其方向一致而相互叠加时，这一区域会发生塑性变形，并因而 l 缝失了继续承受外载的能力，减小了构件的有效承载面积。  　　（ 2 ）内应力对刚度的影响。如果构件中存在与外载荷力 . 向一致的内应力，并巨内应力的值为材料的屈服强度，则在外载荷作用下的刚度要降低，并且卸载后构件的变形不能完全恢复。在实际生产中，横向焊缝和火焰校正都有可能在相当大的截面上产生较大的拉应力。  　　（ 3 ）内应力对杆件压稳定性的影响。由于焊接残余应力在构件内部平衡，因此构件截面上同时存在压应力和拉应力，压应力和拉应力分布在不同区域。当构件承受压力外载荷时，外加压力和压缩内应力叠加，将使压应力区内的金属首先达到屈服强度，屈服区内的应力不在增加，则使该区丧失了进一步承受外载荷的能力。  　　三、焊接结构件变形的预防措施和手段  　　以 CRH3 型及 CRH5 型动车组转向架焊接构架为例，来提出本文研究的焊接结构件变形的预防措施和手段主要有以下方面。  　　 1. 完善和改进焊接的结构是其中一方面。如果想要控制和预防焊接结构件的变形，首当其冲就得在设计方面下功夫，前提设计好合理的结构，只有把设计做好了，才能为下面的步骤打好基础。做好设计的具体措施有：选择合理的焊缝形式和大小合适的尺寸 ; 若是遇到不必要的焊缝要尽量减少 ; 为了避免焊缝太集中就必须合理安排焊缝的位置。  　　 2. 刚性固定法的使用。一般说来，刚性大的结构件经过焊接后发生变形的可能都会比较小，而刚性比较小的结构件经过焊接后可能会产生大的变形那么对待这种容易变形的结构件就得采用专用的夹具、支撑杆、胎具或点固在工作台上来提高它的刚性，以此来减小变形情况的发生，这种方法在实践中比防止角变形和波浪变形更加有效，但必须指出的是，工人在工件焊接后，得等焊接后工件温度下降到室内温度后，才能拿开固件，否则就容易出现事故。  　　 3. 收缩变形余量的预留。根据焊接收缩理论，得出计算值件诌形梁四周施焊收缩量 2mm/m ，其他结构依此类推和经验值渗数的统计时根据同一部件数个产品焊接后或类比以往相似结构来统计参数，收缩余量是在工件下料及加工时预先考虑的问题，这是为了便于达到焊接工件所要求的形状、尺寸等，在焊缝收缩的方向上预先留出收缩量，保证焊接后的构件满足要求的尺寸。  　　 4. 反变形法的使用。理论计算值和经验可以预先估计出结构焊件变形的大小和方向，以保证在焊接装配时能给予一个方向相反大小也相等的人为的变形，焊接的不对称会导致收缩变成角变形，那么就可以在装配时加上一个与变形相反的角度，这样就使得焊接后的变形与反变形相互抵消，那么工件也就满足要求的尺寸。  　　四、如何纠正焊接变形  　　焊件变形不仅对于工作人员有很大影响，而且对整个工作的进行都会产生不利的反应，而若能将变形纠正过来，将会使得工作得以顺利地进行，纠正焊接变形的方法主要有 2 种——机械纠正和火焰加热纠正，他们实质上都是使得焊接结构件产生新的变形来抵消焊接变形。  　　 1. 机芯纠正方法。给构件施加来自外部的机械力，使得构件产生与原来的焊接变形的方向相反的塑性变形，以便于能够抵消焊接变形，这样的方法叫做机械纠正。而来自外部机械力的施加则可以通过锤击、压力机及碾压等方法来实现，但这种方法只适合刚性较小且不太厚的板结构。  　　 2. 火焰加热的纠正方法。利用火焰加热时产生的局部压缩塑性变形使得构件较长的部分在冷却过后缩短以抵消变形，这种方法叫火焰加热纠正，不过这种方法一般主要适用于各种低碳钢和大部分的低合金结构钢，却不适用于有晶间腐蚀倾向的不锈钢和淬硬倾向较大的钢，工作人员在进行火焰加热过程中，也可以同时施加机械力，这样可以有效地提高矫正效果，构件的结构特点和焊接变形的实际情况决定了是选择点状加熱、线状加热还是三角形加热等方式。  　　五、结语  　　作为机械制造中的加工工艺，焊接的地位不断十分重要，而且它的价值意义也是十分巨大的，现实中由于焊接应力导致的焊接变形等，则导致每年近千万元的损失，这也是在机械制造中不可避免却又不得不避免的一个重大问题，因此，研究并探讨出防止焊接结构件变形的预防措施具有很重要的价值和意义。  　　参考文献：  　　 [1] 熊大胜 . 减少大型焊接结构件变形的措施 [J]. 金属加工（热加工）， 2010 （ 2 ）： 20.  　　 [2] 罗满香 . 焊接变形工艺校正方法的研究 [J]. 科技创新导报， 2010 （ 18 ）： 44.  　　 [3] 彭尚 . 一种矫正钢模焊接弯曲变形的新工艺 [J]. 铁道建筑技术， 2003 （ 4 ）： 32. 

简介：摘要：科学技术的发展迅速同时带动了机械行业的发展。 精度是五轴机床最重要的技术指标，它直接决定加工产品的精度和表面质量，因此机床精度是机床制造商和机床用户共同关注的焦点。先进五轴机床多数配备高精度探头，并且具备自动调整精度的自适应能力，有一些五轴机床不具备昂贵的探头工具，也不支持自动校正的功能，一旦五轴机床精度丧失，机床用户需花巨额的费用聘请具有资质的检测单位进行调整，浪费了大量的人力、物力和财力。

简介：【摘要】 围绕焊接技术在液压行业中的应用问题展开分析与探讨，从焊接方法、焊接材料以及焊接工艺 3 个方面着手，对液压支架焊接中的关键控制要点进行分析，论述了控制液压支架焊接质量的基本思路，以焊接机器人技术的应用为例，简述了通过焊接机器人技术实现自动化焊接转型发展的关键要点，望能促进液压行业对焊接技术的进一步应用。

简介：【摘要】目的： 分析在护理人员手卫生管理工作中， PDCA 循环管理的实际效果。 方法： 选择科室 2019 年 1—12 月期间工作的 20 名护理人员作为对象， 1—6 月的手卫生管理选择常规方法， 7—12 月的手卫生管理选择 PDCA 循环管理，对两个时间段的手卫生操作评分与手卫生合格情况进行分析。 结果： 护理人员在 7—12 月间的手卫生合格率与手卫生评分都要高于 1—6 月，数据进行分析后存在统计学差异（ P ＜ 0.05 ）。 结论： 针对护理人员的手卫生管理工作开展，利用 PDCA 循环管理进行干预的效果较好，值得实施。

简介：摘要：随着社会主义经济的发展，工业化的进步，工业产品的不断更新，新兴材料的研发，为了满足当下灵活多变的工艺品需求，强度高、可塑性强、抗腐蚀性强的不锈钢材料在焊接中得到广泛应用。但是，普通的碳钢会比不锈钢价格低，从经济角度出发，在合理的情况下，也可作为焊接的常用材料。很多的工艺品设计也可以将普通的碳钢和不锈钢相结合，合成异钢进行焊接。本文通过介绍不同钢材的焊接情况和物力性能，根据焊接方法、焊接技术和焊接工艺，得出不同刚才在焊接中的技术要点和控制方法。

简介：摘要： 在改革开放的新时期，经济在快速发展 ，社会快速进步，金属产品的应用逐渐增加，人们越来越关注金属产品的质量。焊接材料的选择、焊接工艺的使用等方面都会对产品质量造成影响。对于结构成型与相关设计和使用要求是否相符，焊接质量发挥着决定性的作用。焊接成型的决定因素包括焊接材料、工艺、结构类型、使用要求等，而焊接工艺、焊后热处理等与焊接材料的选择相互影响。要保证焊接质量，正确选择焊接材料和焊接工艺是关键。基于此，文章分析了金属焊接工艺中焊接材料的选用原则、焊接工艺及其对工艺质量的影响，仅供参考。

简介：摘要：随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。本文以钢结构焊接基础为前提，分析了机器人智能化控制焊接质量并提升精度的案例。并以提高焊接质量为目的来提高钢结构的工程质量，从而达到设计要求，进而在提高焊接效率的同时也 保障钢结构焊接工程的 安全性和可靠性 。

简介：摘要：通过 PE给水管路在施工中热熔焊结受施工工艺、压力、温度变化对焊接质量的影响，探讨 PE管材在室外施工中的焊接工艺和质量控制。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，钢结构工程作为当前生产生活各个方面普遍应用的结构之一，该结构在实际应用中对于提升稳定性，促使工程项目质量建设满足质量目标需求等方面起着非常重要的作用。本文面对当前钢结构在工程应用焊接落实分析，针对实际焊接技术重难点分析，提出相对应的控制措施，旨在为实践生活创新使用奠定基础。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，钢结构焊接已经成为我国海洋石油工程中重要的一部分。本文根据钢结构焊接检验应注意的问题进行分析，阐述钢结构焊接过程中常见问题及其原因。