简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：

简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要：本文 以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性的共性问题为出发点，重点提出 可变形履带式移动机器人机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理等问题，形成一种履带式移动机器人多地形通过性和适应性的设计方法和评价机制，为履带式移动机器人关键技术的创新研究提供重要的理论方法和支撑。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题，首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变，接着深入讨论了各种设计选择和优化策略，最后，本文展望了未来的研究方向。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘 要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了 3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到 90%以上。

简介：摘 要：聊天机器人是目前人工智能和大数据应用领域 一个研究热点， 很多大型互联网公司投入重金研发相关技术，并陆续推出了很多 相关产品。本文主要介绍了 目前聊天机器人领域的主要类型 ，结合人工智能和 大数据平台框架，探究基于 深度学习和大数据分析的智能 聊天机器人。

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：摘要：本文旨在研究机电一体化机器人系统的运动规划与控制策略，以提高机器人的工作效率和精度。首先，引用“机电一体化机器人系统”这一关键词来定义研究的范围，并介绍了机器人系统的重要性和应用前景。然后，摘要从提高工作效率、提升工作精度和降低成本等方面，阐述了运动规划与控制策略的重要性。

简介：摘要：我们专注光伏电站全寿命周期运维服务，重点研发光伏组件智能清洗机器人，为客户提供高品质、低成本、智能运维服务；为用户创造价值，极大减少可能存在的安全隐患，极大提高光伏电站发电量；为运维人员提供就业岗位。

简介：摘要：社会经济在不断进步与发展的过程中，也衍生出了很多新型的现代科学技术，对电力设备故障诊断提供了重要的支撑。比如，对于智能机器人来讲，在实际对自身的特性和功能进行发挥的过程中，可以更好的对电力设备故障的关键点进行监测，对于电力企业工作质量的进一步提升具有非常重要的影响。因此，本文将研究重点放在智能机器人在电力设备故障诊断中的应用内容研究中，通过相关问题的了解，有效的加强解决措施探究有效性的分析。

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简介：【摘要】目的 分析研究骨科创伤及术后下肢肿胀防治研究。 方法 选取本院 2012年 0 9 月 -2019 年 0 9 月期间收治的 92 例骨科创伤术后下肢肿胀 患者进行此次研究，按照数字表法将所有患者均分为参照组和观察组 两组，各 46 例。其中实行传统治疗方式进行治疗的 为参照组，使用中西医结合治疗法进行治疗 的为观察 组，对比两组患者的治疗结果 。结果 观察组患者的治疗有效率显著高于参照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。 结论 和传统治疗方式相比，中西医结合治疗对骨科创伤以及手术之后下肢肿胀的治疗有着非常重要的作用，能够缓解患者的疼痛感，进一步提高临床治疗成效， 有着 推广价值。

简介：摘要 ：在社会和经济发展过程中，人工智能技术应用范围不断扩大，为人们的生活和工作提供便利的条件。许多领域积极应用人工技术，用于提高机器的学习能力，使机器具备掌握人工操作方法，并充分发挥智能优势，使机器保持长久的运行状态，有效提高工作效率。本文 WIR 人工智能中机器学习研究及其应用展开讨论，为机器学习人工智能技术提供参考依据。

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简介：摘要 ：目的：探究在骨科护理过程中实施快速康复护理措施的效果。 方法：随机选取本院骨科在 2018 年 1 月至 2019 年 1 月 全年收治的骨科疾病患者 180 例，将其分为两组，分别命名为实验组与对照组，每组 90 例患者，对照组患者给予常规护理措施，实验组患者在常规护理的基础上提供快速康复护理措施，对比两组患者的护理效果。 结果：对比两组患者的满意度，实验组患者的明显高于对照组，组间差异有统计学意义（ P<0.05）。对比两组患者的住院时间和住院费用，实验组明显低于对照组，组间差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论：在骨科护理中应用快速康复护理取得了良好的效果，是值得推广的有价值护理措施。

简介：摘要：骨科护理对于临床医学来说，患者疾病的种类较多并且较其他科室来说复杂情况程度较高，所以对于患有骨科疾病的患者来说不仅要进行良好的治疗，还要加强护理服务。为了研究临床护理路径在骨科护理的应用效果，选取了 120位患者作为研究调查的对象，分别分为一般组（接受常规骨科护理服务）与加强组（在基础骨科护理上加上临床护理路径），分别 60例，对比分析两组的临床护理效果。根据调查研究的结果来看，加强组在疾病知识掌握和患者锻炼的达标率以及护理服务满意度都比一般组要高。差异在统计学意义（ P<0.05）。通过两组的对比分析结论显示，对于骨科患者的护理来说，应该在基础护理服务上加上临床护理路径，这样将有利于患者对于疾病知识的掌握，并且能够提升患者的锻炼程度，建立和患者之间建立良好的关系，提升患者的治愈率。

简介：摘要：目的：分析耳穴压豆在上肢骨科疼痛中的应用效果。方法：选取我院 2017年 3月至 2019年 3月期间收治的上肢骨折患者 106例作为本次研究对象，按照随机分配法将其分为对照组和观察组，每组患者 53例，对照组患者进行常规镇痛治疗，观察组在此基础上进行耳穴压豆干预，对比两组患者的疼痛评分和护理满意度。结果：经过对比后发现，观察组疼痛评分明显优于对照组，并且护理满意度高于对照组，组间差异明显，具有统计学意义 ( P ＜ 0.05)。结论：耳穴压豆能有效缓解上肢骨折患者的疼痛感，具有良好的效果，并且还提高了患者的从医性，护理满意度较高，同时操作简单，值得临床大力推广。