简介：塔机安全物联监控系统是智慧工地的重要组成部分。市场上的塔机安全监控产品质量参差不齐，突出表现在群塔防碰撞预警的漏报和误报。为解决塔间数据传输的丢包问题和防碰撞关系的误报警和漏报警，系统采用最新的LoRa传输技术，配合适当的传输参数，完成本塔和相关塔之间的自组网和数据交互，构建群塔防碰撞多点位模型，通过水平和高度相关性得出防碰撞关系。系统设计了极坐标自动确定坐标的算法和三维群塔多点位防碰撞算法。实际应用中，安装人员只需要通过相对距离和塔机参数设定，即可完成碰撞关系的参数配置。该方案已经广泛应用于工地安全物联监控系统中。
基于LoRa自组网的群塔防碰撞物联系统设计
