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  • 简介:摘要:无人艇航线计划可分为全球航线计划和局部航线计划。对于已知障碍的全球路径规划,国内外研究人员进行了大量研究。无人机在海上航行时最危险的是与动态障碍物的碰撞。基于此,本文章对无人艇航行控制技术和传统人工势场在无人艇航行控制中的应用进行介绍,并对针对人工势场的局限性提出了优化方法,,以供专业人员参考。

  • 标签: 人工势场法 无人艇 局部路径规划
  • 简介:【摘要】 目的 研究疝气患者采用无张力补片修补进行手术治疗的临床效果。方法 选择在我院接受手术治疗的120例疝气患者,根据手术方式的不同将其分成对照组和治疗组,接受传统疝修补术治疗的60例患者为对照组,接受无张力补片修补手术治疗的60例患者为治疗组。对比两组手术治疗总有效率、术后不良反应情况、手术操作、术后下床活动、住院时间、术后不同时间点疼痛程度和生活质量评分。结果 治疗组患者手术治疗总有效率达到91.7%,高于对照组的71.7%;术后不良反应仅有2例,少于对照组的9例;手术操作、术后下床活动、住院时间短于对照组;术后不同时间点疼痛程度和生活质量评分的改善幅度大于对照组。组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 疝气患者采用无张力补片修补进行手术治疗,能够减少术后不良反应,缩短手术操作、术后下床活动、住院时间,迅速减轻术后疼痛和生活质量,使治疗总有效率显著提升。

  • 标签: 疝气 无张力补片修补法 手术 疼痛 生活质量