简介:摘要:行人目标检测广泛应用于汽车自动驾驶、安防监控、入侵识别等领域,对检测算法的实时性提出了较高要求。由于城市道路等场景背景复杂,行人目标尺寸小且易被遮挡,导致算法运算量大,对系统计算资源要求高。本文提出了基于YOLOv3的轻量化行人检测算法。将传统YOLOv3算法的骨干网络替换为轻量化骨干网络,运算量降低了71%,模型参数量降低了62%,同时具备较高的行人检测精度,适用于计算能力较低、存储空间较小的嵌入式设备,便于前端部署。
基于YOLOv3的行人检测与定位追踪