简介:摘要 :针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异,从整体框架到软件架构,硬件结构,验证平台方案等进行系统优化设计,研究结果表明新方案在提高电流输出,宽电压输入,扭矩高精度控制等方面提升效果显著,为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。
AGV专用电机控制器系统优化设计