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  • 简介:摘要:本文介绍了一种可在多个轴上移动的机械臂,通过改善机械臂在各种臂载荷、臂的动态操作参数实现整个机械臂在操作位置范围内的动态性能和控制,并利用来自轴执行器的力或压力反馈以及所选回路命令信号和回路参数实现可变惯性缩放。同时在广泛的操作参数范围内保持稳定的伺服回路操作。其中可变惯性缩放是通过使用查找表对表条目进行适当插值来实现的。在数字轴处理器中适当的可变惯性比例因子由轴处理器确定,供相应的轴伺服回路使用。该技术可实现机械手装置在各种预定操作要求下可根据机械臂载荷的质量、特定轴上的指令速度以及机械臂的一个或多个主要控制轴的操作实现精确控制。

  • 标签: 机械手 动态控制 伺服回路 比例因子
  • 简介:摘要环保是最近几年人们越来越关注的话题,政府也在大力支持环保事业,推动建筑行业的绿色化发展。为确保能够对建筑装修装饰过程中造成室内环境的污染进行减少,需不断对环保节能技术进行积极的创新,才能够确保对建筑物环境的质量进行大幅度的提升。因此需在建筑装饰装修过程中,积极的对环保节能理念进行贯彻与落实,能够确保通过运用绿色建筑装饰装修的施工技术对现有的资源进行利用,从而有效的降低对建筑室内环境造成较为严重的污染。同时需安排相关的施工人员对建筑装饰装修材料进行管理,不仅能够对绿色建筑装饰装修的质量进行大幅度提升,也能够对建筑物外形的美观效果进行实现,从而确保对建筑装饰装修设计的需求进行充分的满足,以及能够促进建筑行业不断快速的发展。

  • 标签: 建筑装饰装修 环保节能技术 实施要点