简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：机电设备安装是房屋建筑实现自身建设功能的重要部分，其中涉及建筑的照明、消防、动力、暖通、监控等众多领域。因此，机电设备的安装需要进行不同设备材料的采购、运输、安装、调试和试运行，确保机电设备能够正常运转。尤其是智能建筑成为了未来房屋建筑发展的大方向后，对于机电体系施工要求更为严格，机电设备安装内容大大增加，在原本机电安装基础上，增加了大量电子设备和通信设备，导致安装工作量更大。在有限的施工期限内，机电设备的安装暴露了更多的问题。

简介：摘要：传统的机电安装工作，主要依据所设计的二维图纸进行，灵活度不足，极易受到施工环境、经费预算、人员变更等因素的影响，安装失误无法进行调整。而通过BIM(BuildingInformationModeling，建筑信息模型）技术的应用，能够全面提升机电安装工作效率，对各环节进行仔细检查，依据安装经验进行灵活应变，机电安装整体质量与效率都能得到保证。

简介：摘要：机电安装工程“牵一发而动全身”，具有综合型、安全系数极强的特点，因此涉及诸多专业领域。近些年，随着我国社会经济发展的持续加快，机电安装对质量的规范标准也一再提升。在机电安装过程中，这种技术专业中间互相联络、互相影响，一同构成一套详细的机电安装工程方案设计。机电安装工程的这类客观性特性，对从业该工程的工作员的知识储备、职业素质和综合性专业技能明确提出了较高规定。基于此，本文主要分析了机电安装工程施工技术及质量控制要点。