简介：摘要：本文在介绍太阳能板电池充电以及升压控制器工作原理的基础上，重点研究光伏太阳能板应用在清扫机器人设备上充电效率提升的问题。本文以某厂房屋面光伏清扫机器人项目为例，选取其中一台清扫机器人作为主要测试研究对象。经测量该厂房屋面坡度为朝正南方向5°，整个测试周期为三个月即10-12月份，在不同天气条件下，通过记录实验数据并分析找到太阳能板电池充电效率低的原因，最后针对该问题采取了相应的措施提升其充电效率，从而使光伏清扫机器人处于长期稳定运行。
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