简介：摘要：文中针对仓储机器人在库房内的路径规划最优化设计问题，进行了研究。文中采用栅格法并结合16邻域的搜索规则，高效提高搜索区域，并利用 混沌映射增强种群多样性。在遗传算法中优化选择操作并采用自适应策略动态调整交叉概率 和变异概率 ，提高算法优化性能。合理设置参数后，运用 软件以转弯次数最少、路径最短为目标函数，进行仿真验证，验证了算法的有效性。
基于改进遗传算法的机器人仓储路径规划
