简介：摘要目的探讨机器人辅助颅内病变穿刺活组织检查术在高龄患者中的临床应用。方法回顾性分析2019年3月至2021年3月北京大学第三医院神经外科采用机器人辅助颅内病变活组织检查术的30例高龄患者(72~93岁)的临床资料。术后均行病理学检查，同时评估机器人的手术精度，包括导航精度和穿刺精度。采用多重线性回归法判断影响穿刺精度的临床因素。结果30例患者的穿刺针均一次性置入目标病变，且针尖均位于病变组织内。术后1例患者出现靶区渗血(血肿体积<10 ml)；1例出现癫痫发作。30例患者均获得病理学检查，其中24例为肿瘤性病变，包括淋巴瘤10例、转移癌6例、神经上皮来源肿瘤5例、生殖细胞瘤3例；另6例为非肿瘤性病变，包括非特异性炎性反应4例、多发性硬化和脱髓鞘病变各1例。30例患者的机器人导航精度为(0.4±0.2)mm(0.1~0.7 mm)，穿刺精度为(1.0±0.2)mm(0.6~1.3 mm)，且导航精度高于穿刺精度(t＝-11.64，P<0.01)。多重线性回归分析结果显示，性别、年龄及是否肿瘤性病变均对穿刺精度无影响(均P>0.05)，而是否存在广泛脑萎缩是影响穿刺精度的临床因素(t＝-2.52，P<0.05)。结论对高龄颅内病变患者行机器人辅助的活组织检查术，其术后并发症少，穿刺精度高，但伴有广泛脑萎缩时会影响穿刺精度。

简介：摘要目的探讨机器人辅助颅内病变穿刺活组织检查术在高龄患者中的临床应用。方法回顾性分析2019年3月至2021年3月北京大学第三医院神经外科采用机器人辅助颅内病变活组织检查术的30例高龄患者(72~93岁)的临床资料。术后均行病理学检查，同时评估机器人的手术精度，包括导航精度和穿刺精度。采用多重线性回归法判断影响穿刺精度的临床因素。结果30例患者的穿刺针均一次性置入目标病变，且针尖均位于病变组织内。术后1例患者出现靶区渗血(血肿体积<10 ml)；1例出现癫痫发作。30例患者均获得病理学检查，其中24例为肿瘤性病变，包括淋巴瘤10例、转移癌6例、神经上皮来源肿瘤5例、生殖细胞瘤3例；另6例为非肿瘤性病变，包括非特异性炎性反应4例、多发性硬化和脱髓鞘病变各1例。30例患者的机器人导航精度为(0.4±0.2)mm(0.1~0.7 mm)，穿刺精度为(1.0±0.2)mm(0.6~1.3 mm)，且导航精度高于穿刺精度(t＝-11.64，P<0.01)。多重线性回归分析结果显示，性别、年龄及是否肿瘤性病变均对穿刺精度无影响(均P>0.05)，而是否存在广泛脑萎缩是影响穿刺精度的临床因素(t＝-2.52，P<0.05)。结论对高龄颅内病变患者行机器人辅助的活组织检查术，其术后并发症少，穿刺精度高，但伴有广泛脑萎缩时会影响穿刺精度。