简介：摘要工业机器人应用领域越来越广泛，在汽车行业内，焊装领域是工业机器人的应用大户，对焊装机器人的集成技术研究具有很大的现实意义。焊装领域的机器人集成技术在基于现代的PLC技术、计算机技术、现场总线技术、传感技术的条件下发展迅速，国内已产生多家集成技术应用公司。机器人在焊装领域的发展实则为标准设备融入非标设备的过程。鉴于此，本文主要分析焊装生产线机器人布局。
关于焊装生产线机器人布局的研究
