简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：多机器人协作与调度技术在机械设计制造及自动化领域的应用日益增多。本文探讨了多机器人系统的基本概念、关键技术及其在实际应用中的表现。重点介绍了多机器人协作的基本原理、调度算法、以及在智能制造中的实际应用案例。通过对现有技术的分析和评估，本文提出了未来发展方向和改进建议，旨在为相关领域的研究和应用提供参考。

简介：摘要目的比较机器人与腹腔镜辅助根治性右半结肠切除术治疗结肠癌的近期及远期结局。方法回顾性分析2014年10月至2020年10月在青岛大学附属医院胃肠外科接受机器人辅助右半结肠切除术（n=57）或腹腔镜辅助右半结肠切除术（n=231）的288例右半结肠癌患者的临床资料。男性161例，女性127例，年龄（60.3±12.8）岁（范围：17~86岁）。采用倾向性评分匹配法对两组患者进行1∶4匹配，匹配后机器人组56例，腹腔镜组176例。采用t检验、秩和检验、χ²检验、Fisher确切概率法及重复测量方差分析比较匹配后两组患者的手术情况及近期结局，应用Kaplan-Meier法绘制生存曲线，采用Log-rank检验进行比较。结果机器人组与腹腔镜组相比，总手术时间相近［（206.9±60.7）min比（219.9±56.3）min，t=-1.477，P=0.141］，术中出血量更少［50（20）ml比50（50）ml，Z=-4.591，P<0.01］，清扫淋巴结数目更多［（36.0±10.0）枚比（29.0±10.1）枚，t=4.491，P<0.01］，术后住院时间、首次排气时间、排便时间明显缩短（t：-2.888、-2.946、-2.328，P值均<0.05）。机器人组和腹腔镜组围手术期并发症发生率的差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组和腹腔镜组3年总体生存率分别为92.9%和87.9%，3年无病生存率分别为83.1%和82.6%（P值均>0.05）。结论机器人辅助右半结肠根治术较传统腹腔镜手术能够改善患者部分近期临床结局指标。两种术式患者远期预后相似。

简介：【摘要】少儿趣味田径是一种非常适合学生心理与生理的运动，对于小学阶段的学生来说，趣味田径相较于传统田径项目更加注重趣味性与团队协作，能够更好地增强学生对于田径运动的兴趣，落实学生身体素质的提高。随着教育教学的不断发展，小学体育教学活动中也融入了不少新的教学内容，教师应当抓住这个机会，不断提升体育教学的质量，使体育教学更为丰富，真正达到帮助学生促进身心发展的目的。对此，本文阐述了小学体育教学中开展趣味田径项目的作用分析。

简介：摘要随着我国教育行业的不断发展和“深度学习”概念的推广，深度学习成为教育行业衡量学习非常重要的一个标准，也成为了当前非常重要的学习背景。而把“深度学习”真正应用在我们实际的学习中，也是非常讲究方式方法的。本文中我们就以小学语文课程教学为代表，具体探讨了解深度学习背景下小学语文学习方式现状及策略。

简介：摘要：现阶段，我国对于电力工程的监管与项目管理越来越重视，两者之间的融合带动了我国电力系统的发展，有效地为人民群众提供源源不断的电力。本文针对了电力工程监理与项目管理之间的关系进行分析，通过提出了开展融合工作、深化合作领域两项融合策略，证明了电力工程监理与项目管理之间融合的重要意义。

简介：摘要在路桥工程施工的过程中项目成本控制是重要的环节，贯穿着整个项目的全过程，只有实现对工程施工项目成本的有效控制，才能够促进工程项目的顺利开展，提高项目管理的水平。基于此，本文对路桥工程项目成本控制影响因素进行了简单介绍，并结合实际情况提出几点建议，望能够对路桥工程施工项目成本控制起到一定的积极作用。

简介：摘要在路桥工程施工的过程中项目成本控制是重要的环节，贯穿着整个项目的全过程，只有实现对工程施工项目成本的有效控制，才能够促进工程项目的顺利开展，提高项目管理的水平。基于此，本文对路桥工程项目成本控制影响因素进行了简单介绍，并结合实际情况提出几点建议，望能够对路桥工程施工项目成本控制起到一定的积极作用。

简介：摘要：现阶段，我国经济发展促进了社会进步，工程建设管理作为目前出现的一种新型管理模式，改变了传统投资体系。系统的项目管理在我国尚处于发展阶段，得到了很多房地产公司的重视，如何提高房地产项目管理中的风险控制工作，成为了现阶段工作的目标。文章简要概述了工程建设管理，对房地产项目风险展开了分析，提出了几点有效建议，注重风险控制策略。

简介：摘要：本文旨在分析和研究建筑工程项目中的质量管理及提升方法。质量管理是建筑工程项目中至关重要的一环，它直接影响到项目的顺利完成和社会效益。本文首先介绍了建筑工程项目质量管理的基本概念和原则，然后对质量管理中存在的问题进行了深入剖析，最后提出了一系列有效的质量管理措施和方法，以期为我国建筑行业提供参考和借鉴。

简介：摘要： 房屋建筑工程，是建筑市场中的重点内容，随着时代的发展，对于监理工作也有了更高的要求。针对房屋建筑施工过程中监理工作中的重点内容，包括进度控制、质量控制、合同管理等方面，有关监理人员应该发现其中存在的问题，并且根据问题制定相应的解决措施，加强各方面的管理，从而提高工程监理工作的重要性。基于此，本篇文章对 房屋建筑工程监理项目质量控制与管理实践进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨游戏化教学在小学体育教学中的应用。首先分析了游戏化教学的概念及其在小学体育教学中的重要性，接着详细介绍了游戏化教学在小学体育教学中的应用策略，包括设计游戏化课程、创建游戏化环境、运用游戏化教具等。研究发现，游戏化教学对于提高小学体育教学质量和学生兴趣具有重要作用。

简介：摘要目的探讨优质护理辅助疝环充填式无张力疝修补术治疗肾衰竭腹水合并腹股沟疝的疗效。方法收集2016年5月至2019年1月，海南省定安县人民医院治疗腹股沟疝90例肾衰竭伴腹水患者的临床资料，随机分为2组，每组患者45例。所有患者均给予常规肾衰竭伴腹水治疗，常规组采用传统疝修补术进行治疗，并予以院内常规护理；优质组行疝环充填式无张力疝修补术进行治疗，并予以优质护理。观察并比较2组患者的手术时间、术中出血量、术后下床时间、镇痛药应用率、术后疼痛度、并发症发生情况以及复发率。结果优质组患者的术中出血量、下床时间均优于常规组，差异有统计学意义（P<0.05）。优质组手术时间略低于常规组，但差异无统计学意义（P>0.05）。优质组患者术后1、3、7 d VAS评分与常规组比较，差异有统计学意义（P<0.05）。优质组患者术后并发症总发生率明显低于常规组，差别有统计学意义（P<0.05）。优质组患者术后3个月复发率与常规组比较，差异无统计学意义（P>0.05）；优质组患者术后6个月复发率与常规组比较，差异有统计学意义（P<0.05）。优质组患者术后镇痛药应用率明显低于常规组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论优质护理辅助疝环充填式无张力疝修补术治疗肾衰竭腹水合并腹股沟疝患者的疗效显著，减轻术后疼痛，促进病情恢复，有效降低术后并发症的发生率，值得临床借鉴、推广。

简介：

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简介：摘要：小学数学教学下培养学生核心素养是新课程改革的重要举措，学生不仅要加强学习，还要具备良的思想品德，这才是新时代小学生发展方向。文章对数学课堂教学下培养核心素养的意义进行分析，探讨小学数学教学中培养学生核心素养的问题与策略。

简介：摘要：体育学习应当是快乐的，新课改背景下，“快乐体育”成为体育教学的主旋律，也吻合小学生的性格特征。教师必须正确理解“快乐体育”的意义和作用，将“快乐体育”的理念融合在具体的体育教学中，让学生在快乐的气氛中强身健体，体现“快乐体育”的独到作用。

简介：

简介：摘要：新课改背景下，教师愈加注意美术鉴赏教学的设计性、体验性以及实效性，努力为高中生提供一个高品质、高档次、高体验的艺术欣赏、美育成长的认知空间，优化高中生的美术鉴赏与艺术成长。因此，教师立足新课程改革理念，自觉反省美术鉴赏教学中存在的问题以及解决对策，为高中生提供更多更好的教学活动以及艺术滋养，对于高中生的艺术体验与科学发展意义重大。