简介：
简介：摘要输电线路在电能传送的过程中担负着重要的任务,它的运行状态与人们生活息息相关,对它的定期巡线是保证电网安全稳定运行的重要措施。而传统的巡线方式有诸多弊端,随着近几年无人机平台技术的发展,借助于无人机平台搭载任务设备为巡线提供了可能,本文基于机器视觉的无人机电力巡线技术提供了一种可行的方式。这项技术集安全、高效、全面于一身，近年来己经成为研究的热点。本文先概述了无人机巡线的关键技术，接着介绍系统并提出图像预处理方法，以供参考。
浅挂线法治疗高位肛周脓肿的临床研究
基于无人机的输电线路巡线技术研究
