简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。
基于超声波测距的二维倒车雷达系统设计
