简介：摘要：在一些恶劣环境和特殊场景中，需要对周围环境进行实时监控。而传统的监控摄像头受限于移动性、传输性等，难以完成复杂目标的监测任务，而无线视频小车能够解决该问题。本项目以STM32F103单片机为核心控制器，辅以电机驱动模块、电源稳压、摄像头、WiFi模块等设计模块，研究设计一台WiFi视频监控小车。WiFi视频监控小车信号强度高，传输距离广，穿透力强，可实现360°全角度视角检测，搭配手动或自动调焦的感光高清摄像头。同时，可通过上位机控制软件实现其前进、后退、转弯及视频回传、实时显示等功能。
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