简介:[摘要 ]目的 探讨 CT血管成像对下肢动脉硬化闭塞症的临床诊断价值。方法 回顾性分析 2014年 1月 -2017年 7月我院收治的下肢动脉硬化闭塞症患者 100例,于术前一周进行减影血管造影、 CT血管成像、彩超检查,对三种检测方法对于颅内肿瘤检出率比较。结果 减影血管造影、 CT血管成像、彩超检出率分别为 96.00%、 91.00%、 86.00%。减影血管造影和 CT血管成像检出率无明显差异( P>0.05),彩超检出率明显低于减影血管造影和 CT血管成像,差异有统计学意义( P<0.05)。结论 CT 血管成像技术应用于下肢动脉硬化闭塞症检查中具有可靠的准确性、安全性 , 临床应用价值较高。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要:畜牧业是劳动密集、劳动环境差、劳动强度大的行业,作为畜牧业养殖大国,中国传统养殖模式向装备化、智能化方向发展的需求日益强烈。近些年,国家强调提高农机装备自主研制能力,支持高端智能农机装备研发制造,大力推进农业机械化以及加快发展智慧农业等诸多农机农技推广新举措,中国畜牧养殖机械产业特别是畜牧机器人产业迎来重要机遇期。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状,促进中国家畜饲喂机器人发展,本项目以全自动喂料小车进行研究分析,首先主要采用Solidworks对自动喂料小车进行三维模型设计及运动仿真,使用AutoCAD进行二维装配图绘制,之后采用MATLAB对智能控制系统进行编程设计,通过3D打印技术制作出小车模型。本项目对养殖场自动喂料装置的设计,主要完成机械结构部分设计,以及智能控制系统设计,希望能为家畜饲喂机器人在中国进一步发展和应用提供参考。
简介:摘要目的探讨阴性和阳性症状为主的精神分裂症患者内隐记忆特点及其相关因素。方法采用汉字残词补笔方法对93例精神分裂症患者(其中阴性症状组52例,阳性症状组41例)及30例正常对照(正常组)进行残字补笔内隐记忆的测评,使用方差分析和t检验比较反应时和正确率,并使用Pearson相关分析研究其与人口学因素的相关性。结果精神分裂症组内隐记忆测试正确率:病程≤5年患者正确率[(38±5)%]、病程5~15年患者正确率[(34±8)%]及病程≥15年患者正确率[(34±7)%]三者比较差异有统计学意义(P<0.05);受教育年限<10年患者正确率[(34±7)%]与受教育年限≥10年患者正确率[(37±6)%]比较差异有统计学意义(P<0.05);小学学历患者正确率[(35±6)%]、初中高中学历患者[(34±7)%]、专本科及以上患者正确率[(39±5)%]三者比较差异有统计学意义(P<0.05)。精神分裂症组内隐记忆测试反应时:病程≤5年患者反应时[(3 248±971)ms]、病程5~15年患者反应时[(3 515±672)ms]、病程≥15年患者反应时[(3 925±842)ms]三者比较差异有统计学意义(P<0.05);服用氯氮平患者反应时[(3 869±871)ms]与服用奥氮平患者反应时[(3 393±626)ms]比较差异有统计学意义;职工患者反应时[(3 495±712)ms]、农民患者反应时[(3 870±878)ms]、军人患者反应时[(3 024±924)ms]三者比较差异有统计学意义(P<0.05)。组间正确率统计结果显示,正常对照组正确率[(40±5)%]与阴性症状组正确率[(33±7)%]比较差异有统计学意义(P<0.01);阴性症状组正确率[(33±7)%]与阳性症状组正确率[(37±6)%]比较差异有统计学意义(P<0.01)。组间反应时统计结果显示,正常对照组反应时[(2 660±667)ms]与阴性症状组反应时[(3 678±951)ms]比较差异有统计学意义(P<0.01)、与阳性症状组反应时[(3 072±865)ms]比较差异有统计学意义(均P<0.05);阴性症状组反应时[(3 678±951)ms]与阳性症状组反应时[(3 072±865)ms]比较差异有统计学意义(P<0.01)。精神分裂症患者内隐记忆正确率与病程呈负相关(r=-0.222,P<0.05)。结论精神分裂症患者内隐记忆与病程、服用药物、从事职业等因素有关;阴性症状与阳性症状精神分裂症患者间内隐记忆可能存在差异。