简介：摘要电子皮肤，一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各式各样的形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体受力的的地点和方位以及受力大小等信息。以往其他高校进行电子皮肤电子皮肤的研制上主要思路为依靠密集的压力传感矩阵同时进行数字判断与模拟信号输入，即一个传感器同时判断压力大小与受力部位，并提高压力传感精度，但此方法成本高昂代价昂贵。我们基于拓展按键矩阵开关，开发出一套成本低廉的机器人电子皮肤，用于精度不高的受力反馈。
一种基于拓展矩阵开关的电子皮肤
