简介:摘要:随着我国矿井安全生产的高质量发展,智能化应用也越来越广泛,同时也在行业中发挥着重要作用。本文主要介绍了国内以及国外煤矿辅助运输智能化有关技术的发展以及应用状况;煤矿智能辅助运输系统能够做到煤矿防爆型电机车或专用卡轨车在固定的轨道路线上自动驾驶、自动装载、自动避让等功能,但是井工煤矿智能辅助运输系统当前还存在着一些棘手问题,例如,定位装置精准程度较低、驾驶辅助装置存在缺陷、无人驾驶技术适用性不强等。本文对智能化运输辅助系统的框架设计进行研究,希望能够提高运输系统智能化、信息化发展水平,以供参考。