简介:针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-InputSingle-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。
一类短时延网络控制系统的容错控制器设计