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  • 简介:针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-InputSingle-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。

  • 标签: SISO网络控制系统 容错系统 网络诱导时延 切换系统