简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。
简介：摘要： 在我国快速发展过程中，经济在迅猛发展，社会在不断进步， 随着热电厂机组容量的不断增加，热工控制系统的设计越来越复杂。发电过程智能化控制是热工控制系统设计人员必须具备的一项基本技能，热工控制自动化系统通常是通过分散控制系统（ DCS ）来实现的。本文结合现代工业主流的分散控制系统在电厂自动控制方面的应用，分别从超驰保护、信号选择、限制输出等角度，提出了提高热工控制系统生产安全性的措施。经生产实践检验，热工控制系统运行效果良好，生产安全性显著提高。
基于机器视觉的机器人伺服控制系统
提高热工控制系统生产安全性的措施研究
