简介：摘要：地铁全自动化无人驾驶系统是完全排除司机、乘务人员，经过地面控制中心基于实时感知信息，对列车及其设施实施自动化运行控制系统。对于地铁全自动化运行系统进行定义，分析地铁站台门、轨行区侧的风险空间特点，提出在无人驾驶的环境下，对站台和执行区侧实施安全信息感知需求。合理评估现有的信息感知技术，分析其优缺点，最后提出一种基于顶装机器视觉的全时域的全信息感知系统，检测列车进出站时的客流量和异常情况，站台门关闭之后列车和站台门之间异物和异物种类的检测，列车不在站时的站台门和轨行区域异物的检测。这个系统可以全面覆盖乘降作业监督区域，提供1920×1080分辨率或更高的实时图像，最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术可以实现站台门和列车间区域的全时空安全信息的感知，避免轨道交通系统功能碎片化，支撑智慧轨道交通的信息化发展需要。本文主要基于作者实际工作经验，分析全自动化无人驾驶轨道交通车辆技术，希望对有关从业人员带来帮助。
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