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  • 简介:结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

  • 标签: 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 √ε控制