简介:摘要:现阶段,社会进步迅速,我国的智能化建设的发展也有了相应的进步。电力系统是国民生产、生活中的重要一环,是经济的重要基础。随着经济发展,我国的输电线路分布也越来越广。但输电线路所在区域通常地形复杂,通常为较偏远的山区、林地,跨越湖泊、河流,远离主要交通干道,且长期暴露在自然环境中,再加上人为损伤等因素,会引起断股、断线或磨损等故障,影响电网运行的安全性,甚至造成无法想象的经济损失。传统的人工电力巡检方式难以克服复杂地理环境带来的重重困难,如巡检人员的技能需求严苛、人身安全无法得到保障,人力物力成本也十分高昂等,因此输电线路巡检的自动化和智能化成为了该领域重要的发展方向。