简介：摘要：基于磁流变液流变特性和磁化特性，设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机，开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试，验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试，实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
基于磁流变液的磁控软体胶囊机器人设计
