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  • 简介:为了测量弹丸水面落点位置,建立了基于CCD相机动态像面的测量模型。该模型通过CCD相机辅助采集相关点位图像信息,对水面落点位置函数以及误差进行了研究。首先,利用空间几何获得靶船上三定点相对于测量方位、俯仰信息。接着,结合t时刻观测图像上定点像面坐标,运用底片常数模型建立像面坐标和角度信息两套参量之间关系函数,从而得到目标落点方位、俯仰信息,再利用异面交会法计算出目标落点位置。最后,分析了目标落点位置误差来源(质心误差,位置误差)、误差以及各误差源与位置坐标之间关系。实验结果表明:在测量位置精度达到0.05m,图像质心定位精度达到0.5pixel时,在最小交会误差情况下,目标落点位置测量误差分别为2.8,4.9,4.3m。

  • 标签: 水面落点位置 像面坐标 关系函数 测量误差