简介：研究了连续线性时不变系统的可半稳定性。首先，基于矩阵的Jordan分解，给出了系统是半稳定的充要条件，由于0是半单特征值在研究系统半稳定性中的重要性，给出了0是半单特征值的两个充要条件。其次，基于系统的能控性分解，给出了系统是可半稳定的几个充要条件。最后通过数值算例验证了结果的可行性。
连续线性时不变系统的可半稳定性
