简介：摘要：近年来，随着社会的不断进步，机器人在各行各业的应用越来越广泛，机器人焊接的应用技术也越来越趋于成熟、稳定、可靠。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。本文对“车载式多功能焊接机器人”进行了相关技术说明，结合与目前市场上的其它焊接方式相比较，总结出采用焊接机器人在水利水电隧道建设中大型压力钢管安装环缝焊接的应用经验。本文主要从“智能焊接”、“工业机器人”、“车载式多功能焊接机器人的优势”、“效益”等方面进行详细介绍，展现焊接机器人应用的科技与技术力量！
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