简介：摘要：目前，超高层弧形收缩式立面高空幕墙安装过程中面临的安全管控难度大、施工效率低及成本高昂等问题。针对这些问题，本文深入探讨了超高层幕墙安装机器人的系统设计与实现，详细阐述了实施方案和工作流程。同时，本文还着重介绍了该机器人在技术创新与应用方面的亮点，如液压传动与机械臂联动提升施工安全与效率、自动化模块设计实现施工流程规范化、BIM模型与实时作业面数据比对系统化非标准化施工、半自动化作业流程降低风险与成本以及优化支撑结构降低故障率等。本研究旨在通过超高层幕墙安装机器人的应用，提高施工效率，降低安全风险与成本，为超高层弧形收缩式立面高空幕墙的安装提供新的解决方案。
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