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  • 简介:研究机器在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径