简介:摘要:进入21世纪,物流行业得到快速发展,随着自动化技术的不断进步,物流行业也在朝着自动化、集成化、智能化方向发展。为了实现对物料进行智能识别、抓取、搬运、摆放等操作,智能物料搬运小车应运而生。结合发展现状,我们设计了一款基于多传感器的智能物料搬运小车,使用红外传感器、颜色识别传感器、加速度传感器、高精度摄像头等进行数据采集与识别,单片机将采集后的数据进行算法处理,控制小车进行路径规划、物料识别、机械臂抓取、物料搬运等动作,进而实现智能搬运,提高工作效率。本文对物料搬运操控系统及方法进行分析,以供参考。