简介:摘要:基于机载边缘计算模块的无人机导地线智能巡检方案,主要包括数据采集、无人机和云台控制以及导地线缺陷智能识别等,运用人工智能、图像识别等技术建设无人机导地线智能巡检系统,实现包括导地线航线自动推算、无人机自主飞行、导地线跟踪及缺陷智能识别。本文主要介绍为实现无人机自主巡检需要进行航线推算、目标识别、目标跟踪以及结合无人机SDK进行控制等系统架构和工作流程。
基于差分北斗技术的导线弧垂在线监测系统