简介：摘要：“中国制造 2025”提出后，制造业面临着新转型，工业机器人发挥着很大的作用。如今的工业体系中，生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势，要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人，因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重。在如今的很多行业里，已经出现了工业机器人的身影，如汽车生产线上的装配机器人，机械生产过程中，与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人，以及焊接机器人等，这些都是现在工业体系内常见的工业机器人。加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用。本文主要对机器人加工几何误差建模及工程应用做论述，详情如下。
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