简介：摘要:四元数是一种数学工具，广泛用于表示和处理三维空间中的旋转。相比传统的欧拉角，四元数具有较好的性质，如避免万向锁问题、更高的数值稳定性等。在三维计算机图形学、物理学、机器人学以及虚拟现实等领域，四元数被广泛应用于描述和执行旋转操作。研究表明，使用四元数进行三维旋转操作可以更高效地表示和计算旋转变换，同时能够减少误差积累和计算复杂度。因此，四元数在三维旋转中的应用已成为许多领域的标准做法，并在实际工程和科研中取得了广泛的成功应用和认可。
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