简介：【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备，司机在司机室移机作业时，存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置，设有减速、停止限位，其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上，当相邻卸船机相向移机时，机械行程开关机械臂被碰撞而动作，并将动作信号反馈回PLC，PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机，从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞，无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离，导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞，对设备和生产安全造成较为重大的影响，给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。

简介：【摘要】移动式装船机属于散货码头流程化连续装船作业的特种设备，用于物料的疏运集散，通过装载驳船，完成如煤炭、矿砂等散货的码头集散，在港口行业散货高速流转、集效、滚动式发展中发挥着重要的作用。装船机主要包括机上皮带输送机、装船溜筒、工作机构（包括大车和尾车行走、回转、臂架俯仰等机构）、金属结构、动力驱动和电气控制系统等。移动式装船机通过回转的摆动、臂架的俯仰及溜筒的伸缩调整装载驳船的位置及落料点，结合机上皮带输送机对物料进行输送、转接，从而完成散货的疏运作业。每次作业前后，装船机都要升降臂架，而臂架升至俯仰挂钩处下放臂架挂钩后，由于操作司机的人为失误或设备故障，可能会造成俯仰钢丝绳过度放松（即在挂住挂钩后，钢丝绳放缆过度），这就会出现驱动卷筒处的钢丝绳脱槽、散乱，在下次作业时导致钢丝绳混乱、臂架受力不均、整机平衡体系失衡等严重后果，不仅影响到装船机的正常作业，还给码头工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。同时，因为前沿码头臂架无其它受力支点，一旦臂架俯仰钢丝绳发生脱槽，其维修难度极大。因此，为了充分地解决俯仰钢丝绳过松的问题，本文提供了一种精度高、稳定性好、能适应散货码头复杂工况的俯仰钢丝绳防过松保护系统来确保码头疏运安全、高效进行。本文主要讨论俯仰钢丝绳防过松保护系统在散货移动式装船机的防护原理、应用以及安装方法。