简介：摘要：在河流湖泊污染日益严重的情况下，针对大型打捞的局限性和人工打捞的危险性，本文设计了一款适合于小型湖泊和河流的水上垃圾收集器，该收集器通过远程操控来实现对垃圾的自动收集，在传统的垃圾打捞基础上实现智能化，减少劳动成本的同时，实现了资源的可回收利用，有利于保护河流湖泊的生态环境。
简介：摘要：自动化装配技术在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。自适应夹具作为自动化装配过程中的关键组成部分，对提高装配精度和生产效率具有重要影响。本文围绕自适应夹具的设计与实现展开研究，旨在通过优化夹具的自适应性能，提高其在自动化装配过程中的应用效果。首先，本文分析了自适应夹具的工作原理及其在不同装配工艺中的应用现状。然后，提出了一种基于传感器技术和智能控制的自适应夹具设计方案，采用了多种传感器进行实时数据采集，以实现夹具在装配过程中的动态调整。设计方案包括夹具结构的优化、控制系统的集成及算法的改进，以满足不同工件的装配需求。通过仿真实验和实际测试，对所提出的设计方案进行了验证。结果表明，新型自适应夹具在装配精度、稳定性和生产效率方面均有显著提高。本文的研究为自动化装配领域中自适应夹具的设计与应用提供了新的思路，并为相关工程技术人员在实际操作中应用自适应夹具提供了实用的参考依据。
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