简介：摘要：商场常出现顾客因等待工作人员对所购买水果称重、贴签和封口而导致排队时间过长的现象，针对此现象，设计一种水果识别称重贴签封口一体机，通过机械臂将塑料袋带到图像收集区域，通过训练的水果识别模型，识别出购物袋中的水果种类，并将检测结果打包成MODBUS格式的数据，发送到带有STM32F103VCT6主控的下位机上，下位机带有称重模块、标签打印和封口装置驱动电路，将上位机输出的数据与下位机主控采集到的称重数据相结合，控制打印机打印不干胶贴，利用标签贴合装置将标签贴合到装有水果的塑料袋上，再由封口机进行封口，以减少顾客的等待时间，解决商场里可能会交叉感染的问题。
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