简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。配网带电作业机器人不断发展并应用。人机协同配网带电作业机器人接引线时，接线工具通过套筒拧断线夹螺丝，接引线成功后套筒应收回。传统套筒收纳盒接收套筒时，偶尔会出现套筒弹出坠落的现象，存在高空坠物风险。新型套筒收纳盒逐步研究出来，增加了收缩机构，方便接收套筒，避免高空坠物。
简介：摘要：随着经济社会的快速发展，用户对供电可靠性的要求越来越高。为了避免停电检修对用户的影响，配电网带电作业成为重要领域。近年来，随着配网带电作业技术研究的不断深入，带电作业机器人应运而生，机器人代替作业人员接触带电体，确保作业人员的人身安全。本文首先对带电作业进行了介绍，然后对带电作业机器人进行了阐述，最后提出了一种适合人机协同带电作业机器人作业的绝缘护套，能使机器人作业点完全绝缘密封，有助于降低配电网故障率，从而进一步提升供电可靠性。
配网带电作业机器人套筒收纳研究
一种适合人机协同带电作业机器人作业的绝缘护套研究
