简介：摘要：传统的单平台行动在联合对抗的要求下不再适用。以无人机群作为行动平台，执行行动任务的行动方式，会有效增强电磁对抗能力，从而获得成为制胜关键。针对无人机群行动任务规划问题，本文研究了无人机典型应用场景，根据任务环境的关键信息生成禁飞区和不同等级的威胁区，通过分析航行代价和攻击效益，考虑航行距离、生存概率、任务负荷等约束，对无人机群行动任务规划问题进行了建模。结合最短路径算法和优化调度算法对该模型进行了求解，并仿真验证了算法的可行性。
无人机群行动任务规划研究
