简介：摘要: 本设计分析了直流高压输电的背景，对单极HVDC结构进行了分析，并对它的组成进行了分析，并进行了建模以及数据采集，最终对高压直流输电的优势进行了总结。
简介：摘要: 本设计包括叶片、微型滑台、光电开关、风信号检测装置、竖直支撑架、太阳能集热板、变向引风器、定向引风器、发电机、底座、传动轴、加热套筒和变向引风器轴。竖直支撑架均布于底座上，顶端中间位置与调风器连接。发电机固定在装置的底部。传动轴的下端与发电机连接，并穿过加热套筒，上端与叶片连接。竖直支撑架的上部安装有若干次太阳能集热板，下部安装有若干层变向引风器通过变向引风器轴安装在两个相邻的竖直支撑架之间，变向引风器由固定的定向引风叶片与可调节的变向引风叶片组成，变向引风器轴底部与微型滑台相连接。太阳能集热板安装在两个相邻的竖直支撑架之间，太阳能集热板与加热套筒连接。具有协同发电的作用
简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。
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