简介：对整年控制系统的V模式开发流程进行了研究，在此基础上，以某纯电动车为实例，在模型在环仿真阶段，根据整车的控制策略和控制方法，对每一个模型建立一个或多个测试用例，分析测试方法及测试结果。通过该测试工作，保证各模块功能的完善性。
基于Ⅴ模式的整车控制系统开发及模型单元测试
