简介:摘要:综采工作面液压支架回撤技术是一种较为复杂的操作,对操作人员的业务水平有很高的要求。不但对员工的专业素质和理论水平都有很高的要求,而且对员工的工作也有很强的适应性。可以迅速应对各类紧急情况,运用综采工作面液压支架安全回撤技术,减少了支架回撤的难度,并对支护材料进行了合理的分配,从而提升了支架回撤的安全性。提升液压支架的安全回撤效率,可以切实保证总体的产量,但是在现阶段,综采工作面液压支架的安全回撤工艺还有许多不够完美之处,还有待于工作人员不断的进行改进和优化。以当前工艺中所存在的缺陷为依据,来设计出一套良好的解决方法,对工作过程进行优化,同时还要对工作人员遵守有关规定进行操作,以防止出现安全事故。为了贯彻“以安全为第一要务”的思想,文章重点就综采工作面液压支架的安全回撤过程进行了有关的探讨和研究。
简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:摘要:随着钛-钢复合板材料技术越来越成熟,应用越来越广,越来越多的火力发电厂烟囱采用钛-钢复合板悬挂钢内筒代替原来的耐酸砖内筒。因钢内筒高度高一般设计均采用分段悬挂并且在悬挂点附近设置伸缩节以用于补偿沿钢内筒在钢内筒高度方向的变形。因此一般需要分段提升分段安装,但是此方法重复工序较多增加工期,并且部分工序安全风险较大,故研究钢内筒整体提升施工工艺并归纳总结,希望对以后的类似工程项目起到指导和借鉴的作用。