简介：摘要：在现代卷烟厂自动化卷包车间中，ZB417C型侧开式包装机组应用广泛，在合肥、青岛、上海等卷烟厂均有应用。该包装机为上海烟草机械有限责任公司自主研发的侧开式包装机组，额定生产能力为200包每分钟。由于机器设备运行速度快，需要工人手动配合设备完成小盒上料，故研制小盒自动上料系统势在必行。该小盒机器人自动上料系统具有非常良好的适应性、可靠性。该装置通过机械手的吸盘将5列小盒吸到上料平台上后，通过料位传感器判断烟盒实时位置，并经由伺服电机将烟盒输送到包装工位。
简述ZB417C型侧开式烟包包装机小盒自动上料系统
